لیست اختراعات احسان ذبیحیان
زيرسامانه تعيين و كنترل وضعيت يكي از بخش هاي حساس ماهواره است. آزمون هاي اين زيرسامانه، در مودها و فازهاي مختلف عملياتي ماهواره براي اطمينان از صحت كاركرد آن، نيازمند فراهم سازي بستر آزمون با قابليت شبيهسازي شرايط فضا است. لذا يك مجموعهي سختافزاري شامل ميز سه درجه آزادي، سيمپيچ هلمهولتز، عملگرهاي چرخ عكس العملي و گشتاوردهنده مغناطيسي، حسگرهاي ژيروسكوپ، خوشيد، جي پي اس و مغناطيسسنج به همراه بورد الكترونيكي پردازشي تجميع، طراحي و ساخته شده است. بعلاوه، پايش برخط وضعيت ماهواره در ايستگاه زميني، تعيين و نمايش مدار ماهواره در Celestia، ارسال و دريافت راديويي داده ها، بهرهگيري از بسته باتري متناسب و بورد توزيع توان الكتريكي در ميز از فعاليتهايي ديگر براي تجميع و ساخت بستر آزمون بوده است. با استفاده از اين بستر زمان انجام و هزينههاي آزمونهاي عملكردي در شرايط واقعي كاهش چشمگيري خواهد داشت. بخش ايستگاه زميني با استفاده از محيط LabVIEW نوشته شده است تا با بكارگيري امكانات گرافيكي كميتهاي مورد نظر به شكل مناسب نمايش و ذخيره شود. شبيه ساز مدار ماهواره در محيط Celestia در اين طرح در نظر گرفته شده است تا تخميني از اغتشاش اعمالي به ماهواره در مدار مورد نظر وجود داشته باشد. اغتشاشات اعمالي به ماهواره توسط موتورهاي الكتريكي مجهز به ملخ، با جانمايي ويژه روي سازه ماهواره معادلسازي شده است. با توجه به نوع جانمايي عملگرهاي اغتشاشي، به علت تشابه زياد عملكردي اين عملگرها با تراسترهاي دو وضعيتي، قابليت استفاده از آن ها در آزمون هاي انتقال مداري ماهواره نيز ميسر است
صحتسنجي اطلاعات تبادلي ميان زيرسامانه كامپيوتر روي برد با ساير زيرسامانهها و نحوه عملكرد الگوريتمهاي FDIR، به عنوان دو شاخص براي تعيين قابليت اطمينان زيرسامانه مديريت داده و فرمان مطرح ميباشند. صحتسنجي اطلاعات تبادلي ميان زيرسيستمها نيازمند سامانهاي براي نظارت و تفسير اطلاعات است كه اين فرايند را به صورت زمانواقعي انجام دهد. بررسي عملكرد الگوريتم FDIR طرحريزي شده در زيرسامانه C&DH، با تزريق اطلاعات خطا امكانپذير ميباشد. لازم است فرايند تزريق خطا بدون نياز به تغيير در كد اصلي ماهواره صورت گيرد. نرمفزار صحتسنجي ارتباطي زيرسامانههاي مختلف ماهواره در بستر پروتكل ارتباطي CAN طرحريزي و پيادهسازي شدهاست كه شامل نرمافزار پايش اطلاعات باسهاي ارتباطي CAN ماهواره، نرمافزار تزريق خطا و سختافزار گيرنده و فرستنده بستههاي اطلاعاتي CAN ميباشد. نرمافزار طرحريزي شده به صورت يكپارچه در ارتباط با باسهاي ماهواره قرار داشته و فرايند پايش اطلاعات به صورت همزمان با تزريق خطا صورت ميپذيرد. اين امر موجب ميشود كه علاوه بر دراختيار داشتن تفسير زمانواقعي اطلاعات تبادلي در باسهاي اصلي و افزونه، امكان بررسي بستههاي اطلاعاتي ميان زيرسيستمها در زمان تزريق خطا نيز فراهم شده و ارزيابي قابليت اطمينان نرمافزار و سختافزار زيرسامانههاي مختلف موجود در ماهواره، با سهولت بيشتري امكانپذير شود.
موارد یافت شده: 2